博士力士樂IndraControl L65控制硬件和接口的優點:可伸縮的硬件平臺;標準通信接口;通過功能模塊和技術模塊進行可選性擴展;理想的集中式和分散式控制拓撲;采用優質可視化組件進行個性化擴展;模塊化的輸入/輸出單元。力士樂在統一的平臺上提供的基于硬件的控制系統IndraMotion MLC,是一種將運動與邏輯控制,以及機器人控制相結合的新型設備。 IndraMotion MLC這一運動與邏輯控制系統已成功地推向市場,目前提供增加了“機器人控制"功能的新型號,并且增加了空間路徑插補的新功能?,F成的用于Delta、SCARA和笛卡爾機器人的運動機理,結合適當的轉換和集成的同步功能,是相應的應用得以執行。除了符合IEC 61131-3標準的采用“機器人控制語言"(RCL)的PLC編程之外,工程軟件IndraWorks還提供了基于文本的編輯器,用于包含編譯程序和程序調試在內的機器人控制應用程序進行順序程序設計。
為滿足復雜的運動要求,通過選擇在受控時間內處理分段運動的運動曲線并操作主動軸,凸輪盤功能得到充分的擴展。此凸輪盤功能包含超過25個解析運動定律,并且擁有集成大量功能模塊的的延伸程序庫。集成到IndraWorks中的“CamBuilder"工具能夠對這些極其靈活的運動曲線進行圖形化設計和配置。 博士力士樂IndraControl L65控制硬件和接口及附件的訂貨信息: | 類型代碼 | 描述 | 材料編號: | 訂購 | | CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65,SERCOS III,可配置的現場總線接口 | R911170900 |  | | CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW | IndraControl L65,SERCOS III,可配置的現場總線接口,8 MB SRAM | R911170899 |  | | CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65,RT-以太網 + 現場總線,可配置的現場總線接口 | R911170460 |  |
附件 | 類型代碼 | 描述 | 材料編號: | 訂購 | | CAL01.1-F2 | 風扇 | R911171153 |  | | R-IB IL CML S01-PLSET | IndraControl L10, L20, L40, L45, L65 插頭套件 | R911299856 |  | | R-IB IL CML S04-PLSET | IndraControl L20、L40、L45、L65 的插頭套件,斷開的編號方式 | R911172193 |  | | R-IB IL FIELD 2 | 窄標簽字段 | R911289341 |  | | R-IB IL FIELD 8 | 寬標簽字段 | R911289342 |  |
力士樂在統一的平臺上提供的基于硬件的控制系統IndraMotion MLC,是一種將運動與邏輯控制,以及機器人控制相結合的新型設備。除了通用的支持32個伺服軸的解決方案,還可為對運動控制有更高要求的所有應用環境提供更為強大的支持64個伺服軸的解決方案。 |