Rexroth模擬放大器模塊的特點：適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為 6
和 10，2X組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥；控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)；可分別調節 “上/下” 斜坡時間的斜坡函數發生器；可對稱調節（僅適用于 VT-MRPA2）步長和可分別調節（僅適用于 VT-MRPA2）zui大值的特性曲線校正；選通輸入；電源的反向極性保護；電源帶直流/直流轉換器，不帶提高零點；位移傳感器支路中的電纜斷連檢測；LED 指示燈：運行就緒（綠色）和啟用（黃色） 力士樂VT-MRPA1(2)型模擬放大器模塊的訂貨型號及附件信息：VT-MRPA1-1-1X/V0 VT-MRPA1-2-1X/V0 VT-MRPA2-1-1X/V0 VT-MRPA2-2-1X/V0 配套的供電單元：VT-NE30-2X 類型，請參閱 RE 29929緊湊型電源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA 力士樂Rexroth模擬放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下 工作。 電源 [1] 這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提 供所有內部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止 高接通電流峰值。 控制值預設 通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移（零位 電位計 “Zw”）之和 [3] 產生內部控制值信號。 對于 VT-MRPA2，以下內容有效： 正控制值會使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流 向 A，從 B 流向 T。 負控制值會使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流 向 B，從 A 流向 T。 對于 VT-MRPA1，以下內容有效： 正控制值會使線圈中的電流增加。 啟用功能 [11] 啟用功能用于啟用電流輸出級并將內部控制值信號傳遞到斜 坡函數發生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進行指示。指 定啟用功能時，內部控制值會在所設置的斜坡時間期間發生 變化（無論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會突然 打開。 斜坡函數發生器 [4] 斜坡函數發生器對控制輸出的坡度進行限制。下游階躍函數 發生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。 特性曲線生成器 [5] 可調特性曲線生成器可用于對稱調整步長（僅適用于 VT-MRPA2）和分別調整正信號和負信號的zui大值（僅適用于VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線 不是階躍式的，而是線性的。 限幅器 [6] 內部控制值被限制在標稱范圍的約±110%（對于VT-MRPA2）或 +110%（對于 VT-MRPA1）。 振蕩器 [9] 振蕩器產生感應式位移傳感器的控制信號。 解調器 [10] 解調器根據位移傳感器信號產生閥芯位置的實際值信號： ±100% = ±10 V（對于 VT-MRPA2）或 +100% = +10 V（對于 VT-MRPA1） 閥芯位置控制器 [7] 位置控制器經優化用于滿足特定閥的要求。 電流輸出級 [8] 電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在 每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出 現內部故障信號或缺少啟用時，輸出級將被斷電。故障檢測 [14] 監控位移傳感器電纜的目的是發現電纜斷連和主側短路，監 控輸出級的目的是發現過電流。 力士樂VT-MRPA1(2)型模擬放大器模塊的主要技術參數： 工作電壓 UO 24 VDC + 40% – 20%
工作范圍：
– 上限值 uO(t)zui大 35 V
– 下限值 uO(t)zui小 18 V
功耗 PS < 24 VA
電流消耗 I < 2 A
保險絲保護 熱過載保護（當溫度降至閾值以下時重新接通）
輸入：
– 模擬
•控制值（差動輸入）VT-MRPA2 Ui 0至±10V，Ri>50kΩ（電流輸入備詢）
VT-MRPA1 Ui 0至+10 V，Ri>50kΩ（電流輸入備詢）
– 數字
• 啟用 開 U 8.5V至UO，Ri>100kΩ
關 U 0至6.5V，Ri>100kΩ
調節范圍：
– 控制值零位（電位計“Zw”） ±30 %
– 實際值零位（電位計“Zx”） ±10 %
– 斜坡時間（電位計“t<”和“t>”） 20 ms 至 5 s
– 步長（電位計“Sw”） 0% 到 50%
– 振幅衰減器（電位計“G+”和“G-”） 0% 至 110%（步長設置為0%時有效）
輸出：
– 電流輸出 I 0 至 2.5 A；防短路；定時頻率zui大約為5kHz
– 振蕩器 USS 10 V；10 mA
f 5.6 kHz ± 10%
– 測量插口
• 斜坡時間 “t <” U 20 mV 到 5 V
• 斜坡時間 “t >” U 20 mV 到 5 V
• 實際值“x” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 +10 V
• 控制值 “w” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 +10 V
• 勻變后的控制值“wR” VT-MRPA2 U 0 至 ±10 V
VT-MRPA1 U 0 至 –10 V
連接型式 12 個螺絲接線端
安裝類型 符合EN60715標準的禮帽式導軌TH35-7.5
防護類型 符合EN60529 標準的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍 ϑ 0 至 +50 °C
存儲溫度范圍 ϑ –25 至 +70 °C
重量 m 0.14 kg Rexroth力士樂VT-MRPA1(2)型模擬放大器模塊的維護注意事項： – 放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進行連線！
– 切勿在電力電纜附近鋪設電纜！
– 切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！
– 與天線，無線信號和雷達設備的距離必須至少為 1 m！
– 務必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜；并將屏蔽連接到模塊側的保護接地 (PE)！
在個別情況下（例如，在 PE 受到嚴重干擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；并使另一端保持開放狀態（存在形成接地環路的風險）。
建議： 同時屏蔽線圈電纜！
對于長度不超過50m的線圈電纜，請使用LiYCY類型1.5mm2的電纜！超過此長度時，請向我們咨詢！
– 務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）！
– 只能使用 Ri
> 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。
– 調整電位計時，請務必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！
– 當工作電壓發生劇烈波動時，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。
建議：電容模塊 VT 11073（請參閱 RE 29750），足以支持多達 3 個放大器模塊 力士樂VT-MRPA1(2)型放大器，Rexroth放大器模塊 |
