Rexroth數字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1，Rexroth控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設置為采用歐洲格 式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側安裝。 微控制器控制整個過程，執行調節，建立鏈接并實現閉環控 制。配置數據，控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。 完整的配置通過軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。出 于配置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 VTHACD 連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個配置，也用于 參數設置和診斷。 配置和應用的創建非常簡單 - 您只需要鏈接預定義的功能組件 即可。出于此目的，不需要編程知識。 提供 2 個不同模式： • 模式 1（未啟用總線）– 塊調用（供貨狀況） 這 32 個塊可以通過數字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為"二進制啟 用"來啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。 • 模式 2（已啟用總線）– 結構編輯器結構編輯器已解鎖。可 以建立自己的運動序列。出于此目的，提供了 32 個塊。每 個塊包括：控制值，斜坡時間（速率 +，速率 –，S 共享） 和控制器參數。 這些塊通過設置觸發條件來激活：設置數字輸入，將信號與 可自由定義的閾值或等待期的過期時間做比較。 只需通過保存一個相應的參數組（該參數組包括在 BODAC 的 交付范圍之內）即可轉換至另一個模式。 VT-HACD 有可用于輸入和輸出側的各種信號連接選項，每側 可以連接兩個信號。有加，減，乘，除的功能，也有zui小值/zui 大值發生器，面積比和限幅器： + = 加：Z = X + Y – = 減：Z = X – Y * = 乘：Z = X * Y / 100 / = 除：Z = X / Y * 100 MIN = zui小值發生器：Z = MIN（X, Y） MAX = zui大值發生器：Z = MAX（X, Y） RATIO = 比輸入： 對于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y 對于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO （例如，用于壓差測量的面積比） LIMIT = 信號限幅器：Z = MIN（|X|, |Y|）* X / |X| JUMP = 階躍發生器：Z = MAX（|X|, |Y|）* X / |X| 其中 Z … 結果 X … *個信號 Y … 第二個信號 Rexroth數字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1對于 6 個模擬輸入，您可以通過軟件在 ±10 V，0…10 V， 0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。 對于模擬輸出 AO1，您可以通過軟件在 ±10 V，0…10 V， 0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。AO2 固定設置為 ±10 V。 A03 可通過軟件配置并適用于一些用途（例如，診斷）。 輸出被切換，以便使用模擬數字連接器的整個范圍。 可為所有模擬輸入定義工作范圍和錯誤標識。 可通過放大和偏移來調節模擬輸出。 數字 l/O VT-HACD 有 9 個數字輸入和 8 個數字輸出。 一個輸入有固定功能"啟用"，一個數字輸出有固定功能"正常"。 更多的數字輸入用于觸發塊（請參見塊和觸發）。 每個數字輸出的功能都可以通過預定義列表中的選擇來確定： • 控制值 = 實際值 • 實際值比可調節閾值高或低 • 等待時間已完成 • 斜坡處于活動狀態 • 內部標志設置 • 錯誤標志設置 
力士樂VT-HACD-1型控制器，Rexroth數字控制值和控制器板卡，力士樂數字式控制器的型號及特點說明： 
力士樂VT-HACD-1型數字值和控制器卡板型號：VT-HACD-1-1X/V0/1-0-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-1 力士樂VT-HACD-1型數字值和控制器卡板的特點：用作控制值板卡，用于生成，連接和標準化信號 ；用作控制器板卡，用于 PIDT1 控制器的閉環控制和可選狀態 反饋；交互式閉環控制（例如，帶有疊加壓力/力控制的位置控制） 可能 ；數字測量系統的輸入 SSI 和增量；6 個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流 （4…20 mA）可選；3 個模擬輸出，1x 可切換電壓 （±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA）， 1x 電壓（±10 V）；各種可能的信號連接和切換選項；選通輸入和 OK 輸出 – 8 個數字輸入； 7 個數字輸出，可配置的；可設置參數的斜坡功能； 32 個帶控制值，速率和控制器參數的塊；通過面積調節，特性曲線校正，遮蓋補償補償，剩余速率邏 輯和零位校正調整液壓驅動裝置。 – ±10 V 參考電壓輸出 ；帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和修改參數又 可用于診斷； 串行接口 RS232； 通過局部總線，zui多可互連 32 個板卡進行參數設置和診斷； 通向連接器的可配置模擬輸出（A03）；PROFIBUS DP，采用摩托羅拉格式的 PROFIBUS DP， DeviceNet 或用于與上級控制進行通信的 CANopen（對 于 CANopen，沒有可用的標準 EDS 文件，因為數據是由 CANopen PDO 傳輸的。） Rexroth數字式控制器，VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1清倉*，力士樂VT-HACD-1型控制器，Rexroth數字控制值和控制器板卡 |
