Rexroth/Parker/Moog/Atos伺服閥由力矩馬達和液壓放大器組成。力矩馬達是由一對*磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成 。液壓放大器：前置放大器——前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。功率放大器——功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。對于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點是設計者必須認真對待的。 雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達 ，由 *磁鐵 ，導磁體 ，銜鐵 ，控制線圈和彈簧管組成。 液壓部分是結構對稱 的二級液壓放大器 ，前置級是 雙噴嘴擋板閥，功率級是 四通滑閥。滑閥通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。 Rexroth/Parker/Moog/Atos伺服閥的工作原理：力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸 出。無信號時，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導磁體的 中間位置 ，*磁鐵在 四個氣隙中產生 的極化磁通 是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時，擋板處于兩 個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產生 磁通 ，其大小和方向由信號電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產生 磁轉矩 (如逆 時 針)，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時針方 向偏轉 ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增 大 ，則右側壓力大于左側壓力 ，從而推動滑閥左移。 同時，使反饋桿產生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產生 一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉矩，彈簧管反轉矩 ，反饋桿反轉矩等諸力 矩達到平衡時，滑閥停止移動，取得一個平衡位置并有相應的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。 |
