當今，伴隨著微電子技術、計算機技術以及網絡技術的高速發展，越來越多的機械設計工程師放棄復雜的機械傳動方式而改用伺服傳動技術，將一個大動力源分解成多個小動力源，用電子凸輪代替機械凸輪，用電子齒輪代替機械齒輪，用連續軌跡控制代替曲軸曲柄機構，實現分布傳動和無軸傳動。從而克服了機械機構固有的結構復雜、磨損、扭曲、缺乏柔性等明顯的缺點，使得機械設備結構更簡潔，操作更容易，使用更方便。 多軸運動控制系統已經成為現代機械設備的配置亮點和技術核心。 一般而言，按照用途和功能不同，Bosch-Rexorth伺服運動控制系統分為三大類。 1、點到點定位控制系統 這種位置運動控制系統只對起點和終點的位置精度有要求，而對運動軌跡無要求。這是一種zui簡單運動控制系統，幾乎所有的伺服控制系統都具有這樣的功能。通常，要求運動控制系統具有快速的定位速度，合適的加/減速度。在加速段，設置較大的加速度使系統快速地加速到定位速度；在減速段，采用S曲線減速方式，使系統具有較高的定位精度。近幾年來，許多廠商將點到點定位控制功能內置到伺服控制器中，還有的廠商在伺服驅動器中設置位置塊功能，將復雜的定位運動簡化成單一的定位運動，從而使控制系統變得更加簡單。 2、帶差補運算的運動控制系統 這種系統主要用于金屬切削機床，被稱為數控系統（CNC）。它至少有兩個伺服軸，伺服軸之間的運動嚴格按照預先規定好的軌跡通過差補運算來完成，即所謂的兩（多）軸聯動系統。目前，國外少數幾家公司幾乎壟斷了（多于5軸）的數控系統，而在數控車床，數控銑床等低端數控系統方面，國內外的眾多的數控系統廠商均有相應的產品投放市場，市場處于非常激烈的競爭狀態。 3、同步運動控制系統 包括位置同步和速度同步控制系統，其主要特點是具有電子齒輪和電子凸輪功能。近十年來，同步運動控制系統得到了廣泛的應用。在印刷包裝行業中，機組式凹版印刷機、機組式柔版印刷機、衛星式柔版印刷機、瓦楞紙印刷開槽機、間歇式標簽印刷機、輪轉式報紙印刷機，飲料包裝機，熱收縮膜裹包機等使用了同步運動控制系統；在冶金行業中，伺服冷軋管機，矯直機，金屬箔彩涂機也使用了同步運動控制系統。同步運動控制系統不僅具有速度同步功能，更重要的是具有位置同步功能，其電子齒輪比的設定范圍達0—32766，為0.00000%。 近年來，基于伺服控制系統應用的成功經驗，越來越多的機械設計師在小型機械設備中使用同步運動控制系統。這類伺服控制系統的特點是伺服軸少于10個，開關量/模擬量輸入輸出點數較少，而控制精度高，自動化程度高，根據工藝要求可以方便地改變運動軌跡。例如，塑料軟管定長橫斷機，大管徑塑料管牽引機，金屬箔處理機，數字印刷機，壓痕打孔模切機，燙金模切機，伺服組裝用壓力機等等。針對這類機械設備對運動控制系統的需求，博世力士樂公司研發了基于驅動器的多軸運動控制系統。 |
