科技發展，時代需要，數字伺服系統因其響應速度極快、精度*，控制靈活方便而到了社會廣泛關注，德國博世力士樂（Bosch Rexroth）DKC**系列伺服驅動器是一種高精度、高速度全數字型智能伺服驅動器，印刷包裝、紡織機械、沖壓剪切等技術上到了廣泛應用。 博士力士樂DKC**系列伺服驅動器提供了一種柔性、開放和通用系統解決方案，具有帶模擬量和并口、PROFIBUS等總線接口經濟型驅動器——ECODRIVE智能伺服驅動器，zui難能可貴是伺服驅動器本身SIS協議外還給用戶開放了標準ASCII通訊協議，為用戶靈活使用第三方PLC或控制器提供了極大方便。也進一步降低了成本和減少了開發人員難度。ECODRIVE智能伺服驅動器可以與松下FP0、FP∑、FP2和 三菱，西門子等第三方PLCASCII碼通訊，也可以與用戶自己設計單板機控制器RS232/485通訊修改伺服參數。下面我們以高速定長裁剪為例來介紹德國博世力士樂伺服驅動器與第三方PLC通訊應用，下圖是一個簡單定長裁剪示例：
上例中，板料粗校直和精校直后，由測量輪直接將長度信號經第二編碼輪接口將位置信號反饋給伺服驅動器，與預先保存位置塊長度比較，當位置到達時，伺服驅動器I/O接口板輸出位置到達信號并停止送料，PLC接收到位置到達信號后只執行簡單裁剪堆垛等邏輯動作，因位置處理不PLC而直接伺服驅動器內部運算大大提高了系統反應速度和精度。伺服中一些機械參數我們可以調試軟件DRIVETOP進行簡單設置，畫面如下：
DRIVETOP調試軟件還可以對控制環進行簡單*化設置：
開卷線中我們PLC修改伺服驅動器位置和速度命令值就可以方便生產應用。下面我們介紹第三方PLC與DKC**系列伺服驅動器ASCII碼協議通訊方法：
驅動器OPEN后，我們可以修改驅動器中參數。例如我們超級終端讀寫速度命令值 （S-0-0036）如下：
上圖劃線部分為PC向驅動器發送字符串，其中PC發送S-0-0036,7,W,10000為向驅動器寫速度命令值10000，之后我們可以發送S-0-0036,7,r將速度命令值讀上來進行比較，驗證通訊正確性。未劃線部分為PC從驅動器接收到數據。總結：上文介紹高速開卷方案具有較大經濟效益和市場前景，同時也為DKC**系列伺服廣泛使用提供了一種經濟應用平臺。 |
