德國Rexroth方向伺服閥的工作原理可以看出，當伺服閥的滑閥凸肩1、2不能*堵住對應的EH壓力油的進油口和有壓回油的泄油口，會導致滑閥在不停的做左右往復運動，使油動機下油缸不斷處于進油和泄油兩種狀態，調節汽門隨之抖動。在故障前的運行檢查中曾發現3號調門的有壓回油管回油流量較之其他調門回油流量大，回油管發燙，且有輕微振動，而伺服閥2個噴嘴的回油流量是很有限的，只能說明油動機下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服閥造成的，而伺服閥滑閥的凸肩1、2不能準確封堵進油口及泄油口是根本原因。 造成滑閥凸肩不能定位封堵住EH壓力油的進油口和有壓回油的泄油口原因有：力士樂伺服閥*級液壓放大的噴嘴磨損或噴嘴部分堵塞;滑閥卡澀;滑閥凸肩的銳邊磨損;EH壓力至左右側油室的縮孔部分堵塞;伺服閥機械零偏調整不準確。這些原因都有可能造成滑閥凸肩不能封堵住壓力油的進油口和有壓回油的泄油口，使滑閥發生往復動作，油動機下油缸不斷處于進油或泄油的過程，隨著伺服閥泄漏量的增加，伺服卡與伺服閥組成的閉環系統就會處于振蕩狀態，一但閉環系統出現振蕩，在高壓EH油的沖蝕下，滑閥凸肩的銳邊將會被磨損，進一步加重伺服閥的泄漏量，汽門的抖動幅度也將迸一步增大，這種惡性循環使得油動機的下油缸不停的進油和泄油，調門也隨之開和關，zui終引發調節汽門大幅抖動的故障。3號調節汽門在靜態調試階段曾發現伺服閥機械零偏有偏差，機械零偏使3號調門有輕微的晃動現象，臨時對機械零偏進行了調整，消除了晃動現象，但由于沒有經過校驗臺的校驗，機械零偏的調整精度不高。所以對于3號調節汽門伺服閥，經過一段時間的使用，其滑閥凸肩的銳邊磨損應當是比較嚴重的。故障處理后，將3號調節汽門的伺服閥拆下，送返至上汽廠清洗檢修，廠家檢測結果與我們的判斷是一致的，滑閥凸肩的銳邊已磨損，無法修復，由廠家重新更換了新的伺服閥。 Rexroth方向伺服閥的故障前面我們已經分析了，因此應當采取以下的相應技術措施:
（1）定期進行油質化驗，保證EH抗燃油的清潔，防止伺服閥堵塞。如發現調門晃動，要及時采取措施，否則會造成第二級滑閥的凸肩銳邊的*性磨損，而這種磨損是不能修復的。
（2）在運行中定期檢查調門的回油管路，在調門穩態時比較各調節汽門有壓回油管路的泄漏量情況，掌握伺服閥的工作狀態。
（3）保證DEH控制系統、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于電信號的不穩定或不準確及控制回路參數整定的不當而造成伺服閥滑閥動作頻繁而損壞伺服閥。
（4）更換使用新伺服閥時，應準確調整伺服閥的機械零偏。 力士樂Rexroth方向伺服閥力矩電機按照一般模式可分為兩種類型的移動線圈和永磁體大部分傳統使用的伺服閥力矩永磁電機，伺服閥還可以分為噴嘴射流擋板和兩大類。目前，國內制造商生產的大多數伺服閥主要噴嘴型擋板。 |
