德國Rexroth伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。那么伺服閥在使用中起著什么作用及怎么樣來調(diào)整調(diào)整螺絲呢？下面專業(yè)導師為您講解怎么樣來解決這些事情。 德國Rexroth伺服閥在變量系統(tǒng)中的作用相當重要，因為它的工作頻率比較高，所以故障多出現(xiàn)在這部分。當輸入信號壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點，向左搖動，使導向閥向左移。由于導向閥的移動，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動伺服活塞向左移動，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。
當臂桿以銷為中心，向順時針方向旋轉(zhuǎn)，使導向閥向右移動，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當于輸入信號壓力R的排油量得到增加。
這里對伺服活塞向右移動時的情況簡述如下：假設在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時，控制活塞向C腔移動，桿臂以伺服活塞為支點向右搖動，使導向滑閥向右移動，由于導向滑閥的移動，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側(cè)，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時，桿臂以銷為中心，沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，因此，導向滑閥又向左移動，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當于輸入信號殘的排油量減少。 力士樂伺服閥各調(diào)整螺絲在出廠時都已調(diào)整好，用戶不要隨意調(diào)整。對那些使用時間較長的機器，需要調(diào)整時應分別在前泵和后泵進行。先將行走無力的一側(cè)履帶頂起，然后在相應的前泵或后泵伺服閥進行。要保持被頂起側(cè)的履帶不停地轉(zhuǎn)動，以便觀察調(diào)整的效果。先將調(diào)整螺絲旋出半圈，如果是原來調(diào)整不當，當螺絲被旋出半圈后，履帶轉(zhuǎn)速就變化。然后把內(nèi)調(diào)整螺絲也旋出半圈，也可以把內(nèi)外兩個調(diào)整螺絲再多旋出一些。
如果內(nèi)外兩個調(diào)整螺絲都調(diào)整過后履帶依然轉(zhuǎn)動很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷掉了出來。
補救的方法可以在彈簧上加墊片，如果是蝶形彈簧，可以多加一片蝶形彈簧。 力士樂Rexroth伺服閥結(jié)構比較復雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。 |
