力士樂Rexroth軸向柱塞式液壓馬達具有單位功率質量輕、工作壓力高、效率高和容易實現變量等優點;其缺點是結構比較復雜、對油液污染敏感、過濾精度要求較高、價格昂貴。力士樂軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。 圖3.26所示為力士樂軸向柱塞液壓馬達工作原理圖。斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞2及缸體3可繞缸體的水平軸線轉動。當壓力油經配油盤進入柱塞底部時，柱塞受油壓作用向外頂出緊壓在斜盤上。此時，斜盤對柱塞的反作用力為F。力F的軸向分力F x 平行于柱塞軸線，與柱塞底部油壓力平衡;徑向分力F y 垂直于柱塞軸線，使處于高壓腔中的每個柱塞都對轉子中心產生一個轉矩，使缸體和馬達軸旋轉。如果改變液壓馬達壓力油的輸入方向，馬達軸則反轉。 
德國Rexroth軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。軸向柱塞泵斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。 |
