我公司通過100%從德國工廠直接采購,您可以避免國內經銷、經銷和經銷商的分級經銷,層層盤剝的 模式,享受到價格低貨期短而且100%歐洲原裝的采購服務。對于一些德國產品,我們通過 集中批量采購以獲取廠商*折扣,可以提供比國內市場價格更低的報價。對于不太容易找到的德國及 歐洲小品牌的工業產品,我們可以幫助您尋找并代為采購,為本公司直接供貨的歐洲中小企業已達1000 多家。博士力士樂伺服電機控制器控制電機的運行和操作的,在大型企業中是非常常見的。所以在使用過程中,要充分閱讀說明書及查閱相關的說明,以保證使用的安全和使用壽命。Bosch-Rexroth伺服電機 控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達 進行控制,實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。 Bosch-Rexroth伺服電機控制器的運行:1.接地 將伺服驅動器和電機可靠地接地,為了避免觸電,伺服驅動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅動器使用 PWM 技術通過功率管給伺服電機供電,驅動器和連接線可能受到開關噪聲的影響, 為了符合 EMC 標準, 因此接地線盡可能的粗大,接地電阻盡可能的小。 2.工作時序 1 電源接通次序 1) 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接 R、S、T,單相接 R、S) 。 2) 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源,伺服準備好信號(SRDY)OFF。 3) 主電路電源接通后,大約延時 1.5 秒, 伺服準備好信號(SRDY)ON,此時可以接受伺服使能(SON)信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機激勵,處于運行狀態.。 檢測到伺服使能無效或有報警,基極電路關閉,電機處于自由狀態。 4) 當伺服使能與電源一起接通時,基極電路大約在 1.5 秒后接通。 頻繁接通斷開電源,可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路,接通斷開的頻率限制在每小時 5 次,每天30 次以下。如果因為驅動器或電機過熱,在將故障原因排除后,還要經過 30 分鐘冷卻,才能再次接通電源。 3.試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之后,在開機之前先檢查以下幾項: 連線是否正確?尤其是 R、S、T 和 U、V、W,是否有松動的現象? 輸入電壓是否正確? 是否有短路現象? 電機連接電纜有無短路或接地? 編碼器電纜連接是否正確? 輸入端子的電源極性和大小是否合適? Bosch-Rexroth伺服電機控制器的注意事項: (1) U、V、W 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應,注意:不能用調換三相端子的方法來使電機反轉,這一點與異步電動機*不同。 (2)由于伺服電機流過高頻開關電流,因此漏電流相對較大,電機接地端子與伺服驅動器接地端子 FG 連接一起,并良好接地。 (3)因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后,zui少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅動器和電機。 (4)接通電源后,操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 (5)長時間不使用,請將電源切斷。 (6)旋轉方向定義:面對電機軸伸,轉動軸逆時針旋轉為 CCW 方向,轉動軸順時針旋轉為CW 方向。一般稱 CCW 為正方向,CW 為負方向。 |