費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化中,為提高工作生產(chǎn)效率,減少人力成本做出杰出貢獻。下面為您舉例說明該系統(tǒng)在自動化過程中的應(yīng)用。費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)在以下領(lǐng)域更能發(fā)掘所有潛力:通過的力靈活控制工件的沖壓,例如:汽車行業(yè)中 ;包裝技術(shù)中重新定位貨物(從傳送帶到包裝設(shè)備);傳送技術(shù)中的推動和分揀功能;計量技術(shù)中的容量填充系統(tǒng);測試工程中定位測試設(shè)備。 費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例1:將木板可靠進給到高速鋸床使用高速鋸床將不同厚度的木板鋸成不同寬度的板條。鋸板過程中,每塊木板由三個滾輪壓住,并以 3 m/s 的速度移動。接觸壓力可根據(jù)木材的類型進行調(diào)節(jié)。木板一旦通過機器,滾輪必須回到初始位置,不與傳送帶發(fā)生接觸。木板進給到機器時的數(shù)據(jù)由現(xiàn)場總線傳送到系統(tǒng)。 
解決方案 每個標(biāo)準(zhǔn)氣缸DNCI-100-100 上的一個比例方向控制閥VPWP-6 控制接觸滾輪的移動。控制單元的核心由一個帶本地 CPX-FEC 的CPX 終端、一個 Profibus 接口、三個CMAX 模塊和一個 I/O 模塊組成。 用于 CMAX 的新產(chǎn)品:可組合的記錄切換單元,保證了不同工作狀態(tài)之間的可靠切換。該單元以事件控制為基礎(chǔ),在位置控制和力控制之間進行切換。 CPX-FEC 通過 I/O 和現(xiàn)場總線控制 CMAX 模塊。 優(yōu)勢 獨立的解決方案自主控制沖壓過程 快速、靈活 用于位置控制和力控制的系統(tǒng),可自由編程 系統(tǒng)集成安全功能:緊急停機和“木板已進入”信號,用于鎖定系統(tǒng) 清晰的錯誤診斷功能 費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例2:幾秒就能完成填充任務(wù) 袋子必須在短短的幾秒鐘內(nèi)填充 50 到 150 ml 的液體。計量閥的排氣口必須可在 0 到 100% 間靈活調(diào)節(jié)。±0.5 mm 的精度就能滿足該任務(wù)。 另一個重要的要求是:填充液不能因驅(qū)動器而受熱。   
解決方案 四個標(biāo)準(zhǔn)氣缸DNCI(每個帶一個閥VPWP)控制填充過程。一個帶 Profibus 接口和四個CMAX 模塊的CPX 終端控制四根軸。通過現(xiàn)場總線設(shè)置氣缸的定位行程,與填充量無關(guān)。 為了保護氣缸免受清潔劑的影響,每個氣缸都單獨封裝。閥島和比例閥安裝在機器上不受水濺的區(qū)域。 優(yōu)勢 靈活計量各種介質(zhì) 循環(huán)率高 每個填充氣缸可單獨控制 結(jié)構(gòu)緊湊 使用現(xiàn)有的 CPX 終端 解決方案價值高 溫度不會上升 可直接通過 PLC 進行控制 無需編程 費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例3:大型伺服氣動抓手 大型卷筒總是需要進行安全、可靠的抓取 – 甚至在發(fā)生緊急停機時。抓手模塊安裝在一個工業(yè)機器人上,可用于抓取不同規(guī)格、不同靈敏度的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)機器人高速移動,非常小的空間需求和極其輕的驅(qū)動器對客戶來說是非常重要的先決條件。通過現(xiàn)場總線設(shè)置每個產(chǎn)品的位置和力的參數(shù)。 
解決方案: 帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的氣缸 DGCI 或帶活塞桿氣缸 DNCI(取決于抓手類型)安裝在客戶的導(dǎo)向系統(tǒng)上,使用一個比例方向控制閥 VPWP-6 進行控制。一個帶 PROFIBUS 的模塊化CPX 電氣終端和兩個CPX-CMAX 軸控制器控制“抓手手指”。 在直接操作中通過人/機界面設(shè)置位置和力的參數(shù)。附加的方向控制閥保持產(chǎn)品安全夾持狀態(tài)(甚至在緊急停機時)。 優(yōu)勢: 規(guī)格更緊湊、輕量化驅(qū)動器也具有很大的作用力 快速更換“抓手手指” 快速切換位置控制和力的控制 多種總線協(xié)議;可實現(xiàn)簡單轉(zhuǎn)換 更換產(chǎn)品時通過按鈕設(shè)置數(shù)值 費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例4:標(biāo)簽選擇器 標(biāo)簽必須在一秒的周期內(nèi)貼在不同規(guī)格和高度的包裹上。 包裹在傳送帶上通過貼標(biāo)單元。 標(biāo)簽選擇器的工作行程為 50 到 500 mm。推進和返回行程必須在一秒內(nèi)完成。 使用一個模擬量距離傳感器測定到包裹的距離。標(biāo)簽噴射位置在包裹上方 15 mm 處。
解決方案 DNCI-32-500-P-A-S2-KP-FENG 或DGCI-25-500(連接工作中)。 CPX,帶 FEC、CMAX、模擬量模塊和 8 個 I/O 模塊。 或者通過現(xiàn)場總線VPWP-4 + 緊急停機回路進行控制。 優(yōu)勢 靈活的解決方案 緊湊 快速 沒有熱度限制 現(xiàn)場總線或獨立系統(tǒng) 從控制器到驅(qū)動器, Festo 的產(chǎn)品范圍非常容易實現(xiàn)伺服氣動系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)、用途或位置的不同,位移編碼器的結(jié)構(gòu)也不同:值、電子式和增量式或電位計。每種選項都有自己的優(yōu)勢。 |