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費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)的應(yīng)用實例
點擊次數(shù):5508 更新時間:2013-11-15

費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化中,為提高工作生產(chǎn)效率,減少人力成本做出杰出貢獻。下面為您舉例說明該系統(tǒng)在自動化過程中的應(yīng)用。費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)在以下領(lǐng)域更能發(fā)掘所有潛力:通過的力靈活控制工件的沖壓,例如:汽車行業(yè)中 ;包裝技術(shù)中重新定位貨物(從傳送帶到包裝設(shè)備);傳送技術(shù)中的推動和分揀功能;計量技術(shù)中的容量填充系統(tǒng);測試工程中定位測試設(shè)備。 

費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例1:將木板可靠進給到高速鋸床

使用高速鋸床將不同厚度的木板鋸成不同寬度的板條。鋸板過程中,每塊木板由三個滾輪壓住,并以 3 m/s 的速度移動。接觸壓力可根據(jù)木材的類型進行調(diào)節(jié)。木板一旦通過機器,滾輪必須回到初始位置,不與傳送帶發(fā)生接觸。木板進給到機器時的數(shù)據(jù)由現(xiàn)場總線傳送到系統(tǒng)。

解決方案

每個標(biāo)準(zhǔn)氣缸DNCI-100-100 上的一個比例方向控制閥VPWP-6 控制接觸滾輪的移動。控制單元的核心由一個帶本地 CPX-FEC 的CPX 終端、一個 Profibus 接口、三個CMAX 模塊和一個 I/O 模塊組成。 

用于 CMAX 的新產(chǎn)品:可組合的記錄切換單元,保證了不同工作狀態(tài)之間的可靠切換。該單元以事件控制為基礎(chǔ),在位置控制和力控制之間進行切換。 

CPX-FEC 通過 I/O 和現(xiàn)場總線控制 CMAX 模塊。  

優(yōu)勢

獨立的解決方案自主控制沖壓過程 
快速、靈活 
用于位置控制和力控制的系統(tǒng),可自由編程 
系統(tǒng)集成安全功能:緊急停機和“木板已進入”信號,用于鎖定系統(tǒng) 
清晰的錯誤診斷功能 

費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例2:幾秒就能完成填充任務(wù)
袋子必須在短短的幾秒鐘內(nèi)填充 50 到 150 ml 的液體。計量閥的排氣口必須可在 0 到 100% 間靈活調(diào)節(jié)。±0.5 mm 的精度就能滿足該任務(wù)。 另一個重要的要求是:填充液不能因驅(qū)動器而受熱。

解決方案 

四個標(biāo)準(zhǔn)氣缸DNCI(每個帶一個閥VPWP)控制填充過程。一個帶 Profibus 接口和四個CMAX 模塊的CPX 終端控制四根軸。通過現(xiàn)場總線設(shè)置氣缸的定位行程,與填充量無關(guān)。 

為了保護氣缸免受清潔劑的影響,每個氣缸都單獨封裝。閥島和比例閥安裝在機器上不受水濺的區(qū)域。 

優(yōu)勢 

靈活計量各種介質(zhì) 
循環(huán)率高 
每個填充氣缸可單獨控制 
結(jié)構(gòu)緊湊 
使用現(xiàn)有的 CPX 終端 
解決方案價值高 
溫度不會上升 
可直接通過 PLC 進行控制 
無需編程

費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例3:大型伺服氣動抓手
大型卷筒總是需要進行安全、可靠的抓取 – 甚至在發(fā)生緊急停機時。抓手模塊安裝在一個工業(yè)機器人上,可用于抓取不同規(guī)格、不同靈敏度的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)機器人高速移動,非常小的空間需求和極其輕的驅(qū)動器對客戶來說是非常重要的先決條件。通過現(xiàn)場總線設(shè)置每個產(chǎn)品的位置和力的參數(shù)。 

解決方案:
帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的氣缸 DGCI 或帶活塞桿氣缸 DNCI(取決于抓手類型)安裝在客戶的導(dǎo)向系統(tǒng)上,使用一個比例方向控制閥 VPWP-6 進行控制。一個帶 PROFIBUS 的模塊化CPX 電氣終端和兩個CPX-CMAX 軸控制器控制“抓手手指”。
在直接操作中通過人/機界面設(shè)置位置和力的參數(shù)。附加的方向控制閥保持產(chǎn)品安全夾持狀態(tài)(甚至在緊急停機時)。 

優(yōu)勢:

規(guī)格更緊湊、輕量化驅(qū)動器也具有很大的作用力 
快速更換“抓手手指” 
快速切換位置控制和力的控制 
多種總線協(xié)議;可實現(xiàn)簡單轉(zhuǎn)換 
更換產(chǎn)品時通過按鈕設(shè)置數(shù)值 

費斯托(Festo)伺服氣動定位系統(tǒng)應(yīng)用實例4:標(biāo)簽選擇器
標(biāo)簽必須在一秒的周期內(nèi)貼在不同規(guī)格和高度的包裹上。 

包裹在傳送帶上通過貼標(biāo)單元。 

標(biāo)簽選擇器的工作行程為 50 到 500 mm。推進和返回行程必須在一秒內(nèi)完成。 

使用一個模擬量距離傳感器測定到包裹的距離。標(biāo)簽噴射位置在包裹上方 15 mm 處。 

  

解決方案

DNCI-32-500-P-A-S2-KP-FENG 或DGCI-25-500(連接工作中)。 

CPX,帶 FEC、CMAX、模擬量模塊和 8 個 I/O 模塊。 

或者通過現(xiàn)場總線VPWP-4 + 緊急停機回路進行控制。

優(yōu)勢

靈活的解決方案 
緊湊 
快速 
沒有熱度限制 
現(xiàn)場總線或獨立系統(tǒng) 

從控制器到驅(qū)動器, Festo 的產(chǎn)品范圍非常容易實現(xiàn)伺服氣動系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)、用途或位置的不同,位移編碼器的結(jié)構(gòu)也不同:值、電子式和增量式或電位計。每種選項都有自己的優(yōu)勢。 

本站推薦產(chǎn)品:德國REXROTH力士樂電磁閥、REXROTH液壓泵,HAWE哈威電磁閥、HAWE液壓泵,博恩斯坦液壓產(chǎn)品;美國PARKER電磁閥、VICKERS威格士電磁閥、液壓泵和閥;DENISON丹尼遜液壓產(chǎn)品;意大利ATOS阿托斯泵、電磁閥和閥;日本NACHI不二越泵、電磁閥和閥,DAIKIN大金泵、DAIKIN大電磁閥,豐興TOYOOKI泵、TOYOOKI電磁閥等眾多產(chǎn)品
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