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MOOG（穆格）電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應更快的液壓控制閥。MOOG（穆格）電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大多數為流量型伺服閥。位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置-力反饋兩種。MOOG（穆格）電液伺服閥是電液伺服控制中的關鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應輸出調制的流量和壓力的液壓控制閥。MOOG（穆格）電液伺服閥具有動態響應快、控制精度高、使用壽命長等優點，已廣泛應用于行空、行天、艦船、冶金、化工等領域的電液伺服控制系統中。
MOOG（穆格）電液伺服閥的基本特性
1、輸入電流-輸出流量特性
空載時輸出流量和輸入信號電流之間的關系，常用空載流量特性曲線來表示。由這一曲線可得到該閥的額定值、線性度、滯環、流量增益等特性。
額定電流IR——在這一電流范圍內，閥的輸出流量與輸入信號電流成正比。
額定空載流量——在額定壓力與額定電流下閥的空載流量。
線性度——q-I曲線直線性的度量。
滯環——主要用來表明信號電流改變方向時，由摩擦力、磁滯等原因使I-q曲線不重合的程度。常以曲線上同*量下電流zui大差值△Imax與閥的額定電流IR之比來表示。
流量增益——qL與I之比值，即q-I曲線的平均斜率。
2、壓力增益特性
在一定供油壓力下，在輸入電流I和負載壓力pL=p1－p2曲線上，比值△pL/△I稱為壓力增益。當負載流量保持為零時，在零位（中間平衡位置）附近的壓力增益稱為零位壓力增益。零位壓力增益與主滑閥的開口形式有關，以零開口形式zui高。提高供油壓力ps也可提高零位壓力增益。但這一特性主要與閥的制造質量有關。提高零位壓力增益，對于減小不靈敏區、提高精度有作用，但對穩定性起相反的作用。圖33是零開口伺服閥的零位壓力增益特性曲線。
3、負載壓力、流量特性這一特性往往是選用伺服閥的主要依據。圖34即為負載壓力-流量特性曲線。
4、對數頻率特性
它表示MOOG（穆格）電液伺服閥的動態特性。幅頻曲線中一3dB時頻率為該閥的頻寬。其值越大則該閥的工作頻率范圍越大。對數頻率特性也是分析伺服系統動特性以及設計、綜合電液伺服系統的依據。
5、零飄與零偏
MOOG（穆格）伺服閥由于供油壓力的變化和工作油溫度的變化而引起的零位（QL=pL=0的幾何位置）變化稱為零飄。零飄一般用使其恢復位所需加的電流值與額定電流值之比來衡量。這一比值越小越好。另外，由于制造、調整、裝配的差別，控制線圈中不加電流時，滑閥不一定位于中位。有時必須加一定的電流才能使其恢復中位（零位）。這一現象稱為零偏。零偏以使閥恢復零位所需加之電流值與額定電流值之比來衡量。
6、不靈敏度
由于不靈敏區的存在，伺服閥只有在輸入信號電流達一定值時才會改變狀態。使伺服閥發生狀態變化的zui小電流與額定電流之比稱為不靈敏度。其值愈小愈好。 |
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